„milse“ = schwarz, sumpfig
„epe“ oder „apa“ = fließendes Wasser, Bach gleich also Schwarzbach
Milspe: am 1.04.1923 durch Zusammensetzung der alten Bauernschaftsgemeinden: Mühlinghausen, Oelkinghausen, Schweflinghausen
Milspe: früher Teil von Mühlinghausen; Sitz der Verwaltung „Amtes Ennepe zu Milspe“. Milspetal: Unterste Milspe (auch „Unterhalb der Milspe“ genannt) mit „Im alten Keller“; In der Milspe und Brands Milspe. Bereich vom Kruiner Tunnel bis zur Voerder Straße, die Voerder Straße bis zur Gasstraße, Gasstraße, Friedrichstraße, Südstraße.
Noch im Jahre 1841 – 112 Einwohner in 9 Wohnhäuser, 12 Fabriken (kleine), 5 landwirtschaftliche Gebäude (Schuppen, Stallungen).
Im Jahre 1787 in Bereich des Amtes Ennepe:
Bauernschaft Mühlinghausen – 77 Häuser, 88 Familien, 346 Personen;
Bauernschaft Oelkinghausen – 128 Häuser, 159 Familien, 677 Personen;
Bauernschaft Schweflinghausen – 80 Häuser, 99 Familien, 397 Personen.
Im Jahre 1841 – 3 569 Einwohner, 330 Häuser, 64 Fabriken, 170 land-wirtschaftliche Gebäude
Im Jahre 1890 – 5 552 Einwohner
Im Jahre 1913 – 11 097 Einwohner
Im Jahre 1919 – 10 734 Einwohner
Im Jahre 1938 – 12 000 Einwohner